5.11 DAQ USB moduly UDAQ-1216A, UDAQ-1416A/D, UDAQ-1432A

Základní popis

Moduly řady UDAQ-1216A/1416A/1416D/1432D patří do kategorie výkonných multifunkčních USB modulů se schopností současného generování průběhů v cyklickém nebo automatickém blokovém režimu.

 
Přehled I/O funkcí (třídění podle TEDIA_DAQ01)
CNT - programově ovládané čítače 2x 32 bitů
DI - programově ovládané digitální vstupy 4
AO - programově ovládané analogové výstupy žádný nebo dva výstupy
DO - programově ovládané digitální výstupy 1
ScanAI - scanované analogové vstupy 16 (UDAQ-1216AL/AS)
16 (UDAQ-1416AL/AS)
32 (1416DL/DS) viz poznámka
32 (1432AL/AS)
ScanCNT - scanované čítače (možné rozšíření)
ScanDI - scanované digitální vstupy (možné rozšíření)
GenAO - automaticky generované analogové výstupy žádný nebo dva výstupy
(totožné s AO)
Device_EEPROM ano (32B min., 50B typ.)
Poznámka: UDAQ-1416DL/DS mají 16 vstupů s možností měření 16 signálů S.E. (MUX=0..15) nebo osmi signálů diferenciálně (MUX=16..23); pro nevyužité hodnoty MUX=24..31 jsou vstupy zesilovače propojeny s GND.
 
Přehled parametrů
Počet analogových vstupů 16 S.E. (UDAQ-1216AL/AS, UDAQ-1416AL/AS)
16 S.E. / 8 DIF. (UDAQ-1416DL/DS) viz poznámka
32 S.E. (UDAQ-1432AL/AS)
Počet vstupních rozsahů 6 (±10V ~ ±0,2V) (typy AL/AS)
7 (±10V ~ ±0,1V) (typy DL/DS)
Rozlišení A/D převodníku 12 bitů (UDAQ-1216A)
14 bitů (UDAQ-1416A/1416D/1432A)
Maximální vzorkovací frekvence 200 kHz (100 kHz při současném generování přímo z USB)
Rozlišení D/A převodníků 12 bitů
Počet čítačů (ScanCNT) 2x 32 bitů
Vstupní frekvence čítačů max. 2 MHz
Počet digitálních portů jeden 8bitový vstupní port
jeden 8bitový výstupní port
Počet automaticky generovaných analogových výstupů (GenAO) 0 (verze AL/DL)
2 (verze AS/DS)
Maximální generovací frekvence 200 kHz (100 kHz při současném měření)
Poznámka: UDAQ-1416DL/DS mají 16 vstupů s možností měření 16 signálů S.E. (MUX=0..15) nebo osmi signálů diferenciálně (MUX=16..23).

Seznam podporovaných funkcí

Přehled je uveden v tabulce.

Funkce podporované se specifickými parametry

Td_Config_Acquisition
parameter0 Význam
0..15
(0..31)
Parameter0 v tomto intervalu definuje analogový vstup
(tzn. nastavení multiplexeru modulu)
0..15 pro typy UDAQ-1216AL/AS a UDAQ-1416AL/AS
0..31 pro typy UDAQ-1416DL/DS a UDAQ-1432AL/AS
parameter1 Význam
0..5
(0..6)
parameter1 definuje vstupní rozsah:
0: vstupní rozsah ±10V
1: vstupní rozsah ±5V
2: vstupní rozsah ±2V
3: vstupní rozsah ±1V
4: vstupní rozsah ±0,5V
5: vstupní rozsah ±0,2V
6: vstupní rozsah ±0,1V (pouze UDAQ-1416DL/DS)
Poznámka: Scanovací logika umožňuje naprogramovat maximálně 48 analogových kanálů (vstupy se mohou v sekvenci opakovat).
 
Td_Config_Generating
parameter0 Význam
0..1 Parameter0 v tomto intervalu definuje analogový výstup
(tzn. volba D/A převodníku modulu)
parameter1 Význam
0 parameter1 definuje výstupní rozsah:
0: výstupní rozsah ±10V
Poznámka: Generovací logika umožňuje naprogramovat maximálně 2 analogové kanály (výstupy se nemohou v sekvenci opakovat).
 
Td_Set_Parameters, Td_Get_Parameters
Typ modulu Podporované hodnoty proměnné parameter
UDAQ-1216
UDAQ-1416
UDAQ-1432
0: nastavení doplňkových zpoždění podle hodnot 71-77 při Td_Init_Driver
  0 => nebude prováděno
  1 => bude prováděno
2-7: nahrazeno konstantami 71-77 (knihovna verze 2.50 a vyšší)
71: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±10V
72: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±5V
73: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±2V
74: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±1V
75: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±0,5V
76: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±0,2V
77: doplňkové zpoždění pro všechny kanály s rozsahem ±0,1V
(konstanty 71-76 podporují všechny typy, 77 pouze UDAQ-1416DL/DS)
 
Td_Get_Counter
Parametr Význam
source podporována hodnota 0
 
Td_Get_Counter_Status
Parametr Význam
parameter Číslo stavového registru (parametru), jehož hodnotu získáváme, zadaný prostřednictvím konstant.
6: signalizuje stav po přetečení čítače
  0 => klidový stav po vynulování příznaku
  1 => detekováno přetečení
 
Td_Load_Counter
Parametr Význam
source podporována hodnota 0
 
Td_Set_Counter_Parameters
Parametr Význam
parameter 15: Nulování hodnoty příznaku přetečení čítače
  1 => provede nulování
 

Seznam I/O portů a datových formátů

I/O port Počet Formát
Analogový
vstup
16 datové rozlišení: 16
funkční rozlišení: 12 (UDAQ-1216A), resp. 14 (UDAQ-1416A)
Analogový
výstup
0 (verze L)
2 (verze S)
datové rozlišení: 12
funkční rozlišení: 12
Čítač 2 datové rozlišení: 32
funkční rozlišení: 32
Vstupní
digitální port
1 datové rozlišení: 8
funkční rozlišení: 4
Výstupní
digitální port
1 datové rozlišení: 8
funkční rozlišení: 1
Poznámka 1 Analogový výstup je sdružený pro softwarové a blokové řízení.
Poznámka 2 Podrobnosti k datovému formátu a kódu.