4.3 Přímé ovládání perifériíCharakteristika:
Doporučení: Aplikační program by měl v uvodu inicializovat všechny použité I/O periferie do potřebných režimů a nastavit vhodné počáteční hodnoty.
Nastavení hodnoty analogového výstupuLze provést funkcí Td_Set_AO. Funkce umožňuje jedním voláním nastavit i více analogových výstupů najednou (lze použít například při počáteční inicializaci zařízení).Nastavení hodnot digitálních výstupůLze provést funkcí Td_Set_DO. Funkce umožňuje jedním voláním nastavit i více analogových výstupů najednou (lze použít například při počáteční inicializaci zařízení).Upozornění: Pro vybraná zařízení je třeba nastavit směr digitálních portů v administračním programu nebo funkcí: Td_Set_Parameters. Zjištění hodnot digitálních vstupůLze provést funkcí Td_Get_DI.Upozornění: Pro vybraná zařízení je třeba nastavit směr digitálních portů v administračním programu nebo funkcí: Td_Set_Parameters. Práce s čítačiDatovou komunikaci s čítači zajišťují funkce:Td_Set_Counter_Parameters Td_Save_StartStop_Counter Struktura "Start/Stop" funkcí je analogická datovým funkcím popsaným v předešlých odstavcích. ![]() Práce s obvodem pro zachycení hodnot čítačů externím signálemObvody čítačů některých zařízení obsahují sadu registrů pro zachycení aktuálních hodnot čítačů externím digitálním signálem.Povolení činnosti tohoto obvoduJe provedeno kombinací funkcí Td_Set_Counter_Parameters pro parametr 12 vybraná hodnota 1 a funkce Td_Save_Counter_Parameters pro uložení informace do měřicího zařízení.Načtení hodnotHodnota z těchto registrů se zpracovává standardním způsobem pomocí funkce Td_Load_Counter s parametrem source nastaveným na hodnotu 1 a následně funkcí Td_Get_Counter s parametrem source nastaveným na hodnotu 1.Informace o zachycení hodnoty čítačůPodmínkou korektního zpracování hodnot čítačů zachycených externím signálem je vyhodnocení informace o zachycení nové hodnoty, resp. informace o příchodu události na externím signálu. Hodnotu tohoto příznaku je možné zjistit kombinací funkcí Td_Load_Counter_Status a Td_Get_Counter_Status pro parameter=4. Pro úplnost je třeba doplnit, že tento příznak se nuluje načtením dat funkcí Td_Load_Counter s parametrem source nastaveným na hodnotu 1.Informace o příchodu události na externím signálu, resp. odpovídající příznak, lze využít rovněž pro generování přerušení. Podrobnosti lze nalézt v kapitole 4.7 Systém obsluhy přerušení. Práce s komparátoryObvody čítačů některých zařízení obsahují komparátory aktuální hodnoty čítače s přednastavenou předvolbou a návazné záchytné registry příznaků (zůstávají nastaveny až do vynulování z aplikace). Nastavení příznaků lze zpracovávat programově nebo je využít pro vyvolání přerušení.Uložení hodnoty určené k porovnáníProvedeme kombinací funkcí Td_Set_Counter_Parameters pro parametr parameter = 1 a 2 a funkcí Td_Save_Counter_Parameters.Aktivace komparátorůProvedeme kombinací funkcí Td_Set_Counter_Parameters pro parametr parameter = 3 a 4 a funkcí Td_Save_Counter_Parameters.Povolení generování přerušeníPodrobnosti lze nalézt v kapitole 4.7 Systém obsluhy přerušení.Zpracování příznaků komparátorůPříznaky jsou nastavovány ekvivalencí hodnoty čítače s předvolbou a jsou nulovány aplikací.Pro zjištění hodnoty příznaku jsou určeny funkce Td_Load_Counter_Status a Td_Get_Counter_Status s parametry parameter = 1 a 2. Pro nulování příznaků jsou určeny funkce Td_Set_Counter_Parameters s parametry parameter = 5 a 6 a Td_Save_Counter_Parameters. |